Relai waktuadalah peralatan kontrol yang menggunakan prinsip elektromagnetik atau prinsip mekanis untuk mencapai kontrol penundaan waktu. Ada banyak jenis, seperti jenis peredam udara, jenis listrik, dan jenis elektronik. Relai waktu dapat dibagi menjadi dua jenis: jenis penundaan waktu berenergi dan jenis penundaan waktu mati daya. Relai waktu peredam udara memiliki rentang penundaan yang besar (0,4 ~ 60 detik dan 0,4 ~ 180 detik), strukturnya sederhana, tetapi kurang akurat.
Ketika kumparan diberi energi, jangkar dan palet tertarik oleh inti dan bergerak turun secara instan, membuat kontak aksi instan menyala atau mati. Namun batang piston dan tuas tidak dapat mengikuti jangkar bersamaan dengan jatuhnya, karena ujung atas batang piston terhubung ke membran karet di ruang udara, ketika batang piston dalam pelepasan pegas mulai bergerak turun, membran karet turun cekung, ruang udara di atas udara menjadi tipis dan batang piston teredam dan perlahan jatuh. Setelah jangka waktu tertentu, batang piston turun ke posisi tertentu, itu akan mendorong aksi kontak tunda melalui tuas, sehingga kontak putus dinamis mati, kontak dinamis tertutup. Dari kumparan yang diberi energi ke kontak tunda waktu untuk menyelesaikan aksi, waktu ini adalah waktu tunda relai. Lamanya waktu tunda dapat diubah dengan menyesuaikan ukuran lubang masuk ruang udara dengan sekrup. Setelah kumparan tarik tidak diberi energi, relai pulih oleh aksi pegas pemulihan. Udara dengan cepat dibuang melalui lubang keluar udara.