Estafet waktuRelai waktu adalah alat kontrol yang menggunakan prinsip elektromagnetik atau prinsip mekanik untuk mencapai kontrol penundaan waktu. Relai waktu memiliki banyak jenis, seperti jenis peredam udara, jenis listrik, dan jenis elektronik. Relai waktu dapat dibagi menjadi dua jenis: jenis penundaan waktu saat diberi daya dan jenis penundaan waktu saat dimatikan. Relai waktu peredam udara memiliki rentang penundaan yang besar (0,4 ~ 60 detik dan 0,4 ~ 180 detik), strukturnya sederhana, tetapi kurang akurat.
Ketika kumparan diberi energi, angker dan palet tertarik oleh inti dan bergerak ke bawah secara instan, membuat kontak aksi instan aktif atau nonaktif. Namun, batang piston dan tuas tidak dapat mengikuti angker bersamaan dengan penurunan, karena ujung atas batang piston terhubung ke membran karet di ruang udara. Ketika batang piston mulai bergerak ke bawah karena pelepasan pegas, membran karet akan cekung ke bawah, udara di atas ruang udara menjadi tipis, dan batang piston teredam dan jatuh perlahan. Setelah jangka waktu tertentu, batang piston turun ke posisi tertentu, ia akan mendorong kontak tunda melalui tuas, sehingga kontak putus dinamis nonaktif, dan kontak dinamis tertutup. Dari saat kumparan diberi energi hingga kontak tunda menyelesaikan aksi, waktu ini adalah waktu tunda relai. Panjang waktu tunda dapat diubah dengan menyesuaikan ukuran lubang masuk ruang udara dengan sekrup. Setelah kumparan penarik dinonaktifkan, relai pulih karena aksi pegas pemulihan. Udara dikeluarkan dengan cepat melalui lubang keluar udara.